Особенности

• Analog Devices ADSP2181
• Simultaneous control up to 4 open loop stepping axis or 2 closed loop plus 1 open loop.
• Position range 8,388,608 counts
• Host computer interface serial RS232 (speed up to 115,2 kB) or RS422/RS485 (speed up to 921 kB).
• High frequency synchronous serial data link between the controller and power driver
• Possibility of operation weather with own power drivers controlled by high frequency synchronous serial data link, or standard drivers with CLK/DIR interface. Maximum clock pulses frequency up to 1 MHz.
• 16 opto-isolated digital inputs used as home position sensor inputs, limit sensor inputs or general purpose inputs, accessible to user via the serial channel.
• 16 digital outputs with a high current output capability (25mA).
• 2 analogue inputs (10V, 12 bits) with simultaneous capture
• 2 reversible 24 bit counters for incremental sensors connection with quadrature signals up to 4 MHz. 
• Power supply voltage +5V, 1.2A.
• Board size 3U2 x 4HP
• Program assigned trajectory acceleration and velocity
• The advanced high level description motion language
• Handling real-time input-output operations, response time on external event - 20 µs
• Phase current reduction after the motions up to the level, programmed by the user

• fast point to point positioning,
• linear  interpolation,
• circular interpolation,
• clockwise direction,
• contra-clockwise motion,
• -set XY plane interpolation,
• -set ZX plane interpolation.

• Board size 3U 8HP
• The peak phase current (0.5…3), program selectable 
• Power supply voltage 20…40V
• Microstepping up to 1600 microsteps per revolution 

     Предлагается система управления движением, которая обеспечивает непрерывное управление 4-мя шаговыми двигателями (вращения или линейного перемещения) и в базовом варианте предназначена для управления микроперемещениями с разрешением до 1600 шагов на оборот двигателя и максимальным током фазы до 3А. В состав системы входят: многокоординатный приводной контроллер, формирователь тока одноканальный или двухканальный, шаговые двигатели и управляющая ЭВМ. Интерфейс связи с управляющей ЭВМ - асинхронный последовательный канал RS232/422/485 конфигурируется пользователем. В качестве контроллера движения используется цифровой сигнальный процессор ADSP2181, который обеспечивает управление до 8 координат в режиме разделения времени.

     Также предлагается система управления движением, которая обеспечивает непрерывное управление 2-мя шаговыми двигателями (вращения или линейного перемещения) и в базовом варианте предназначена для управления микроперемещениями с разрешением до 6400 шагов на оборот двигателя и максимальным током фазы до 1,5А. В состав системы входят: контроллер шагового привода, формирователь тока одноканальный или двухканальный, шаговые двигатели и управляющая ЭВМ. Интерфейс связи с управляющей ЭВМ - асинхронный последовательный канал RS232/485 конфигурируется пользователем. В качестве контроллера движения используется цифровой сигнальный процессор ADSP2186.

     Обе системы обеспечивают возможность обработки задач ввода-вывода совместно с движением и используют высокоуровневый язык описания движения. Элементы систем выполнены в стандартных габаритах Евромеханики. Предлагаемые системы обеспечивают легкое и эффективное управление прецизионным технологическим оборудованием и могут использоваться в приборо-, машиностроении, других областях техники.